2019年11月22日至24日，受澳门特别行政区政府的邀请，为庆祝中华人民共和国成立70周年及澳门回归祖国20周年，“龙马精神”赴澳门演出。

作为演出巡游路线的重要组成部分，路凼金光大道自开通以来首次实行封路管制，“龙马精神”驰骋金光大道创造了澳门的历史，为澳门市民留下了难忘的画面。

演出吸引了数十万名澳门市民以及来自香港、内地及海外的大量游客围观，澳门中文、葡文及英文媒体纷纷报道“龙马精神”演出，中文纸媒销售量第一的澳门日报进行了两次头版特别报道，澳门广播电视台特别制作了“龙马精神”专题纪录片并于澳门回归祖国庆典日当晚黄金时段正式播出，创下收视高峰，澳门市民普遍反映演出“太震撼了”“振奋人心”“难以忘怀”